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Reprsentation graphique La prise en compte des possibilits dalimentation en valeurs instantanes de chaque phase a permis une modlisation de londuleur en trois dimensions au lieu de six. Elle na de ce fait pas t trs tudie dans le cadre dapplications tolrance de pannes. Lautre partie, oriente sur la haute frquence, contrle par les techniques de modulation, a un impact sur la valeur instantane de la composante homopolaire. On garantit ainsi un vecteur modul avec un module maximal. Pour ce qui est du courant homopolaire haute frquence, on en retrouve un taux important pour la commande 2 Niveaux proportionnel avec le taux dutilisation des vecteurs de tension homopolaire. Il faudra alors utiliser des techniques trois niveaux simple modulation ou double modulation proposes la place de la technique Z SVM qui, bien quelles rduisent mais sans annuler les composantes de haute frquence du courant homopolaire, autorisent le contrle des composantes de basse frquence. Ce phnomne est nouveau par rapport celui dune commande deux niveaux car dans ce cas, la prise en compte des dures minimales de conduction induit seulement une rduction homothtique de la surface de lhexagone et non une partition de cet hexagone en 6 petits hexagones disjoints.

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Cette exigence, qui peut sembler superflue dans les cas simples, a le mrite de mettre en vidence de faon automatique le nombre de degrs de libert pour la commande par le calcul de la dimension du noyau dune application linaire mais aussi surtout les combinaisons des interrupteurs menant au mme rsultat au niveau de la charge de londuleur par la caractrisation de lespace vectoriel noyau dune application linaire [67], [56]. Dans le cadre dune rfrence nulle, on remarque que le spectre harmonique de tension ne prsente aucune distorsion car la stratgie de pilotage 3 Niveaux na pas faire commuter dinterrupteurs pour obtenir une valeur moyenne nulle. Les machines M0 et M1 ne sont plus alors dcouples par la transforme de Concordia comme on pouvait sy attendre. Visit the Bodleian Library website. It includes the principal University library — the Bodleian Library — which has been a legal deposit library for years; as well as 30 libraries across Oxford including major research libraries and faculty, department and institute libraries.

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